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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/7 | 提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/5 | 提交时间：2021/06/18
点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/2 | 提交时间：2021/06/17
三维重建 人脸重建 几何细节 纹理细节 三维人脸精细重建 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘晓寒
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计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
