中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/18  |  提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/20  |  提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/1  |  提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/21  |  提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/17  |  提交时间：2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/5  |  提交时间：2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/11  |  提交时间：2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法