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管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27
事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/2  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台