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面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者:  杨子阳
Adobe PDF(5686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)  情绪识别  抑郁评估  深度学习  域适应  
脚本事件学习关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  周波
Adobe PDF(3050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/7  |  提交时间:2023/07/03
脚本  事件  脚本事件排序  脚本事件预测  脚本事件生成  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者:  粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/2  |  提交时间:2023/06/28
推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/8  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者:  李明达
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/9  |  提交时间:2022/11/07
动态知识图谱  知识表示学习  新增实体  知识推理  链接预测  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/17  |  提交时间:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/8  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图