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| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李焜炽
 Adobe PDF(116614Kb) |  收藏 | 浏览/下载：34/4 | 提交时间：2024/06/05
持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/4 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 商迪
Adobe PDF(1921Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/7 | 提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/5 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者: 习金浩
Adobe PDF(15643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/8 | 提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 崔波
Adobe PDF(25344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2022/06/28
连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
Adobe PDF(4687Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/5 | 提交时间：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
