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多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/06/03
多源图像融合  目标检测  双全局注意力  记忆模块  原始输出  
自然场景图像中的文本分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李天佐
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/05/29
图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  花如祥
Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/5  |  提交时间:2023/07/03
点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/17  |  提交时间:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
融合置信度的图像文本翻译方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:  伍凌辉
Adobe PDF(4723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/9  |  提交时间:2022/06/14
置信度  图像文本翻译  鲁棒性神经机器翻译  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/15  |  提交时间:2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨红明
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/10  |  提交时间:2021/06/02
模式识别  领域自适应  未知拒识  增类学习  卷积神经网络  原型学习  
人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/10  |  提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别