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| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文 , 2024 作者: 顾一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5440Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/17 患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
| 事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王晨皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/16 常识知识 常识知识获取 语言模型知识萃取 语言模型知识内化 常识问答 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18253Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5803Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |