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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
 Adobe PDF(16714Kb) |  收藏 | 浏览/下载：26/2 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 目标检测网络的性能优化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 江鹤
Adobe PDF(7767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/8 | 提交时间：2022/06/14
卷积神经网络 目标检测 特征金字塔 目标检测头 标签分配策略 |
| 基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘飞
Adobe PDF(10058Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/17 | 提交时间：2022/06/13
视觉问答 多模态交互 注意力机制 关系推理 |
| 传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 王月娇
Adobe PDF(4642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/7 | 提交时间：2021/06/17
深度学习 传染病 多元时间序列预测 手足口病 新冠肺炎 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 彭君然
Adobe PDF(9308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：520/9 | 提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/2 | 提交时间：2017/12/06
近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |
| 基于C6678平台的光学遥感图像典型目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 冯云海
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光学遥感图像 舰船检测 C6678 并行处理 |
