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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文
, 2024
作者:  周圣超
Adobe PDF(6415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/27
图像识别  特征分布漂移  开放类别  特征增强  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/2  |  提交时间:2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习