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| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
 Adobe PDF(6234Kb) |  收藏 | 浏览/下载：45/7 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：542/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 张业胜
Adobe PDF(6414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：590/8 | 提交时间：2018/06/19
深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
| 基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/7 | 提交时间：2018/05/31
平行数据智能 平行交通 交通知识自动化 深度学习 智能交通 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/6 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于规划目标图的无人机空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王栋
Microsoft Word(8222Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/3 | 提交时间：2017/06/09
规划目标图 Petri网 Cpn Tools 战术决策 Fpn |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 韩久琦
Adobe PDF(16167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：476/11 | 提交时间：2016/06/22
类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 毛娜
Adobe PDF(4458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/14 | 提交时间：2016/06/15
实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
