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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
 Adobe PDF(6471Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/2 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/3 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵锦
Adobe PDF(7584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/27
血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者: 殷月琴
Adobe PDF(28050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/7 | 提交时间：2023/06/26
生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王姝媛
Adobe PDF(14609Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/4 | 提交时间：2023/06/21
异常检测 异常漏检 异常过检 检测效率 图像重构 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周正铭
Adobe PDF(22570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/7 | 提交时间：2023/06/19
单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 面向对话文本的自动摘要关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林海涛
Adobe PDF(6631Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/9 | 提交时间：2023/06/12
对话摘要 数据标注 无监督方法 角色交互 多任务学习 |
