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Gliding Motion Regulation of a Robotic Dolphin Based on a Controllable Fluke 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2945-2953
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Qi, Suwen
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Gliding robotic dolphin  motion control  pitch control  underwater robotics  
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2019/07/12
Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics  
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics  
Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Zhengxing Wu
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Cfd  Biomimetic Robots  Maneuverability  Robotic Dolphin  Underwater Glider