×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [31]
多模态人工智能系统... [19]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
09年以前成果 [2]
类脑智能研究中心 [1]
更多...
作者
王飞跃 [17]
王晓 [4]
黄武陵 [4]
曾毅 [3]
谭民 [3]
熊刚 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [65]
发表日期
2024 [17]
2023 [5]
2022 [9]
2021 [8]
2020 [5]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [29]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA ... [21]
Internatio... [5]
Machine In... [4]
自动化学报 [4]
IEEE Journ... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Ac... [2]
Grant of C... [2]
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [25]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [6]
National K... [4]
Beijing Ac... [2]
Beijing Na... [2]
Natural Sc... [2]
Science an... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/11
  |  
提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/16
  |  
提交时间:2024/06/27
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/15
  |  
提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Stream: social data and knowledge collective intelligence platform for TRaining Ethical AI Models
期刊论文
AI & SOCIETY, 2024, 页码: 1
作者:
Yuwei Wang
;
Enmeng Lu
;
Zizhe Ruan
;
Yao Liang
;
Yi Zeng
Adobe PDF(2282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/9
  |  
提交时间:2024/06/11
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/14
  |  
提交时间:2024/06/06
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/8
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/21
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/35
  |  
提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:
Ru Li
;
Yunxiao Zhao
;
Zhiqiang Wang
;
Xuefeng Su
;
Shaoru Guo
;
Yong Guan
;
Xiaoqi Han
;
Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/18
  |  
提交时间:2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge