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Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/4  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:  Yukun Zhai;   Xiaoqiang Zhang;   Xiameng Qin;   Sanyuan Zhao;  Xingping Dong;   Jianbing Shen
Adobe PDF(2312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/07/18
End-to-end text spotting  arbitrarily-shaped texts  transformer  mixed supervision  multitask modeling  
Vision Transformers with Hierarchical Attention 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:  Yun Liu;   Yu-Huan Wu;   Guolei Sun;    Le Zhang;  Ajad Chhatkuli;   Luc Van Gool
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/07/18
Vision transformer  hierarchical attention  global attention  local attention  scene understanding  
Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639
作者:  Ge-Peng Ji;  Jing Zhang;  Dylan Campbell;  Huan Xiong;  Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/07/18
Polyp segmentation  anomaly segmentation  out-of-distribution segmentation  masked autoencoder  abdomen  
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:  Zhang Xi(张熙);  Feifei Zhang;  Changsheng Xu
Adobe PDF(4719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/10  |  提交时间：2024/07/08
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:  Huang, Haitao;  Tian, Hu;  Zheng, Xiaolong;  Zhang, Xingwei;  Zeng, Dajun;  Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/14  |  提交时间：2024/07/08
graph neural network  heterogeneous compatibility  social media bot detection  
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:  王海荣;  徐玺;  王彤;  陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/22  |  提交时间：2024/07/02
多模态命名实体识别  多任务学习  多模态融合  Transformer  
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:  Keji He;  Ya Jing;  Yan Huang;  Zhihe Lu;  Dong An;  Liang Wang
Adobe PDF(3831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/24  |  提交时间：2024/06/26
Vision-and-Language Navigation  Memory bank  History noises  Memory-Adaptive Model  
A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:  Wang, Chenhao;  Li, Jiachun;  Chen, Yubo;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/8  |  提交时间：2024/06/25