中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
2023
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
128
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/17  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
2017
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
128
浏览  |  Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/100  |  提交时间：2021/02/23
Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.  
2018
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
128
浏览  |  Adobe PDF(2519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/53  |  提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.