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Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
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Omnidirectional Drift Control  Undulating Fin  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)  Reinforcement Learning  Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)  
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/45  |  提交时间：2018/10/09
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/95  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.