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Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 510-521
作者:  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Wang, Yinglu;  Wu, Wenqi
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Aerial Refueling  Linear Support Vector Machine (Svm)  Structured Svm  Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)  Visual Detection  Visual Tracking  
Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1988-2000
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Incremental Pca  Object Tracking  State Space  Structured Svm  
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling