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作者:王伟
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Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:
Li, Bin
;
Guo, Yajuan
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Inverse Dynamics
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:
Li, Bin
;
Yang, Yiping
;
Shao. Xuesong
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Turning Method
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Gait Planning
Quadruped Robot