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作者:喻俊志
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Leader-following formation control of multiple mobile robots
会议论文
IEEE International Symposium on Intelligent Control, Limassol, Cyprus, June 27, 2005 - June 29, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Mobile Robots
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA, Niagara Falls, ON, Canada, July 29, 2005 - August 1, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Box-pushing
Coordination
An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
会议论文
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA, Espoo, Finland, June 27, 2005 - June 30, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robots
Tracking Controller
Motion Coordination
Leader-follower
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Proceedings - 2005 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
Performance optimization and coordinated control of multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fang, Yimi
;
Yu, Junzhi
;
Fan, Ruifen
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Biomimetic Robotic Fish
Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fan, Ruifen
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
;
Fang, Yimi
;
Hu, Yonghu
;
Fan, Ruifeng
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Dolphin
Behavioral design and strategy for cooperative multiple-biomimetic-robot-fish system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, We
;
Wang, Lon
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple-biomimetic-robot-fish
Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
Design framework and 3-D motion control for biomimetic robot fish
会议论文
IEEE International Symposium on Intelligent Control and 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, Limassol, Cyprus, Jun 27 - 29 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2017/01/24