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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 415-424
作者:  朱煜;  方观寿;  郑兵兵;  韩飞
Adobe PDF(10493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/09
遥感图像  旋转框检测  两阶段调整  像素重组金字塔  区域特征提取  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/11  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测