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中国科学院自动化研究所机构知识库
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
非平衡数据流在线主动学习方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401
作者:
李艳红
;
任霖
;
王素格
;
李德玉
Adobe PDF(3133Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/07/25
主动学习
数据流分类
多类非平衡
概念漂移
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
Adobe PDF(12475Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
基于特征变换和度量网络的小样本学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:
王多瑞
;
杜杨
;
董兰芳
;
胡卫明
;
李兵
Adobe PDF(1177Kb)
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浏览/下载:15/9
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提交时间:2024/07/25
特征变换
度量学习
小样本学习
残差学习
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:
Huilin Zhou
;
Jie Ren
;
Huiqi Deng
;
Xu Cheng
;
Jinpeng Zhang
;
Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)
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浏览/下载:27/8
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提交时间:2024/07/18
Model interpretability and transparency
explainable AI
game theory
interaction
deep learning
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:
Yukun Zhai
;
Xiaoqiang Zhang
;
Xiameng Qin
;
Sanyuan Zhao
;
Xingping Dong
;
Jianbing Shen
Adobe PDF(2312Kb)
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提交时间:2024/07/18
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