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面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/6  |  提交时间：2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  尉德利
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/5  |  提交时间：2021/07/01
卷积神经网络压缩  低秩分解  基于学习的低秩分解  通道剪枝  模型压缩工具  
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：449/167  |  提交时间：2018/06/08