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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
 Adobe PDF(14824Kb) |  收藏 | 浏览/下载：819/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：555/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
收藏 | 浏览/下载：281/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
收藏 | 浏览/下载：373/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
收藏 | 浏览/下载：240/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310100020.1, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-10
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110404181.0, 申请日期: 2011-12-07, 公开日期: 2012-06-13
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星
收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240943.6, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星
收藏 | 浏览/下载：123/0 | 提交时间：2015/09/22 |
