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动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他
2021-09-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/14  |  Submit date:2024/07/01
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/8  |  Submit date:2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
Authors:  冯晓萌;  孙秋野;  王冰玉;  高嘉文
Adobe PDF(1941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/14  |  Submit date:2024/05/20
SIR蠕虫模型  虚假数据注入  信息物理联合仿真  电力系统状态估计  Q学习  
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
Authors:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/24  |  Submit date:2024/05/09
跳变系统  迁移交互多模型估计  多率量测  KL散度  平滑策略  
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
Authors:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/34  |  Submit date:2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
Authors:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/24  |  Submit date:2024/04/25
信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/33  |  Submit date:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/5  |  Submit date:2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低