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移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李傲
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三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  明雁声
Adobe PDF(1715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/1  |  提交时间：2015/09/02
立体视觉  复杂细胞  视差能量模型  马尔科夫随机场  Stereopsis  Complex Cells  Disparity Energy Model  Markov Random Field  
图像特征匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  樊彬
Adobe PDF(10909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/0  |  提交时间：2015/09/02
特征描述  特征匹配  重复性纹理  直线匹配  点线不变量  旋转不变性  光照不变性  Feature Description  Feature Matching  Repetitive Patterns  Line Matching  Line-point Invariant  Rotation Invariance  Illumination Invariance