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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/6  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/4  |  提交时间:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
基于支持向量机的快速非线性分类算法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  毛雪
Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/6  |  提交时间:2017/06/23
支持向量机  机器学习  非线性分类  快速算法  集成学习  
快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  姜锐
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/7  |  提交时间:2016/10/27
判别性稀疏编码  机器学习  图像识别  特征提取  
非控场景下人脸分析关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  曹冬
Adobe PDF(14863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/13  |  提交时间:2016/07/01
非控场景  视频  人脸识别  哈希  性别识别  多角度聚类  
计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  钱德恒
Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/4  |  提交时间:2016/06/21
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  余淼
Adobe PDF(28566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/7  |  提交时间:2016/06/07
并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02
皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model  
模式的稀疏性分析及其在识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  马龙
Adobe PDF(18913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02
稀疏性分析  稀疏表示  矩阵恢复  词典学习  人脸识别  字符识别  Sparsity Analysis  Sparse Representation  Matrix Recovery  Dictionary Learning  Face Recognition  Character Recognition