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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高正清
Adobe PDF(7633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/04
开放集识别  测试阶段自适应  视觉-语言模型  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性  
弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  覃杰
Adobe PDF(9886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/03
场景分割  弱监督数据  图像级标注  半监督分割  开放域场景  
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李俊
Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/06/03
长尾分布  协同学习  视觉语言多模态大模型  高效提示指令微调  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人