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| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者: chen yuxin
 Adobe PDF(46981Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/2 | 提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文
, 2024
作者: 江忠涛
Adobe PDF(3157Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/1 | 提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/5 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/2 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/6 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
Adobe PDF(5686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/2 | 提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
