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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：166/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 杨光开
Adobe PDF(17847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/7 | 提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/16 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于深度学习的电镜图像超分辨率技术研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 杨茂柯
Adobe PDF(14435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/2 | 提交时间：2018/07/03
扫描电镜 深度学习 图像超分辨率重建 |
| 非特定环境中人脸识别方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 蔡新元
Adobe PDF(4665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/0 | 提交时间：2015/09/02
人脸识别 非特定环境 度量学习 深度神经网络 独立子空间分析 隐最小二乘回归 多视角人脸识别 Face Recognition Unconstrained Environments Metric Learning Deep Neural Network Independent Subspace Analysis Network Latent Least Squares Regressions Multi-view Face Recognition |
| 多任务学习理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨沛沛
Adobe PDF(1498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：564/0 | 提交时间：2015/09/02
多任务学习 公共子空间 图拉普拉斯正则化 度量学习 几何保持性 Multi-task Learning Common Subspace Graph Laplacian Regularization Metric Learning Geometry Preserving Property |
| 欧氏度量学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李伏欣
Adobe PDF(1563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2015/09/02
度量学习 核学习 谱方法 再生核希尔伯特空间理论 表示定理 半牛顿法 信赖域法 信赖域截断牛顿法 正则化解路径 非线性半定规划 Metric Learning Kernel Learning Spectral Methods Rkhs Methods Half-newton Method Conjugate Gradient Methods Trust-region Methods Truncated Newton Methods Regularization Path Nonlinear Sdp |
