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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12464Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/3  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 赵锦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7584Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/27 血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文 , 2023 作者: 殷月琴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/7  |  提交时间:2023/06/26 生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王姝媛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14609Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/4  |  提交时间:2023/06/21 异常检测 异常漏检 异常过检 检测效率 图像重构 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周正铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/7  |  提交时间:2023/06/19 单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 面向对话文本的自动摘要关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林海涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6631Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/9  |  提交时间:2023/06/12 对话摘要 数据标注 无监督方法 角色交互 多任务学习 |
| 基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文 , 2023 作者: 宋亚光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:109/5  |  提交时间:2023/06/09 多媒体内容理解 多模态 关系学习 知识迁移 个性化 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20900Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |