中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotors   turning   joints   robot Kinematics   oscillators   hydrodynamics  
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Yuan, Jun;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/64  |  提交时间：2017/01/23
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/97  |  提交时间：2015/08/19
Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics