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A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/06/05
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:  Fu Yujie;  Rong Zheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Keypoint Detection  Local Saliency Knowledge  
Plane Geometry Diagram Parsing 会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:  Zhang Ming-Liang;  Yin Fei;  Hao Yi-Han;  Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/16  |  提交时间：2024/04/03
PKD: General Distillation Framework for Object Detectors via Pearson Correlation Coefficient 会议论文
, New Orleans, America, Monday November 28th through Friday December 9th
作者:  Weihan, Cao;  Yifan, Zhang;  Jianfei, Gao;  Anda, Cheng;  Ke, Cheng;  Jian, Cheng
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/26  |  提交时间：2023/06/21
Knowledge Distillation  Model Compression  Object Detection  
Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 18-23 July 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Wu SG(吴士广);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/53  |  提交时间：2023/06/12
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/44  |  提交时间：2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/34  |  提交时间：2023/06/12
Question Answering Algorithm for Grid Fault Diagnosis based on Graph Neural Network 会议论文
, Guangzhou, China, 2022-12
作者:  Yu Yahan;  Wang Yun;  Zhang Guigang;  Yang Yi;  Wang Jian
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/50  |  提交时间：2023/06/02
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/163  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/60  |  提交时间：2022/06/16