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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
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浏览/下载:51/15
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:109/36
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提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(2670Kb)
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浏览/下载:92/27
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提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计