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基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
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压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
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列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
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列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型