中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Containment control with input and velocity constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
作者:  Xu, Jiahao;  Lin, Peng;  Cheng, Long;  Dong, Hairong
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2022/09/19
Multi-agent systems  Containment control  Nonconvex constraints  Switching graphs  
Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Pan, Yongping
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2020/03/30
Sliding mode control  Disturbance observer  Trajectory tracking  Euler-Lagrange systems  
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:  Liu, Huiyang;  Cheng, Long;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/73  |  提交时间：2015/09/17
Containment Control  Multi-agent Systems  Aperiodic Sampling  Robustness  Collaborative Systems  
Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises 期刊论文
AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464
作者:  Cheng, Long;  Wang, Yunpeng;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Cao, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/08/12
Multi-agent System  Average Consensus  Noise  Second-order Integral Dynamics  Sampled-data  
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Ming
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/08/12
Containment Control  Multi-agent System  Communication Noises  Time-varying Gain  Mean Square  
Solving a modified consensus problem of linear multi-agent systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 2218-2223
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Lin, Yingzi;  Tan, Min;  Zhang, Wenjun
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/08/12
Multi-agent Systems  Consensus  Linear Dynamics  Dynamic Output Feedback  
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 2312-2318
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/08/12
Manipulators  Tracking  Uncertainty  Neural Networks