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Zero-shot policy generation in lifelong reinforcement learning q 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 446, 页码: 65-73
作者:  Qian, Yi-Ming;  Xiong, Fang-Zhou;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2021/08/15
Lifelong reinforcement learning  Generalization policy  Task domain  
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)  Generalized robotic grasping  Learning-based grasping  4-pin gripper design