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An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:  Yang, Xiong;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：342/0  |  提交时间：2019/01/08
constrained input  mismatched uncertainties  off-policy iteration  reinforcement learning  robust stabilization  
An adaptive critic approach to event-triggered robust control of nonlinear systems with unmatched uncertainties 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 3501-3519
作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Critic Approach  Event-triggered Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Unmatched Uncertainty  
Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Wei, Qinglai;  Luo, Biao
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Unmatched Uncertainty