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Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2020/06/02
Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling