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Drawing Order Recovery from Trajectory Components 会议论文
, Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11
作者:  Yang Minghao;  Zhou Xukang;  Sun Yangchang;  Chen Jinlong;  Qiang Baohua
Adobe PDF(347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/18  |  提交时间：2024/06/24
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/58  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/46  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习