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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang;  Sun, Qi;  Chen, Jinlong;  Qiang, Baohua;  Yang, Hongbo
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2023/12/21
Pollination robot  Flower detection  Pistil identification  Convolutional neural network (CNN)  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
数字滤波技术在机器人语音控制中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈晋龙
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  语音控制  过采样  自适应滤波器  Robot  Speech-control  Oversampling  Adaptive Filter