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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/52  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/37  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Semantic Attention-Based Network for Inshore SAR Ship Detection 会议论文
, Singapore (Virtual), 20-23 May 2021
作者:  Sun, Wenhao;  Huang, Xiayuan
Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/46  |  提交时间：2021/06/24
SAR images  ship detection  
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙文豪
Adobe PDF(12711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/9  |  提交时间：2021/06/24
深度学习  SAR 图像舰船检测