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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu ; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie ; Zeng-Guang Hou ; Yan-Jie Zhou ; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui ; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/41  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 图像差值量化水印嵌入方法、提取方法、设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201811366097.2, 申请日期: 2018-11-16, 发明人: 关虎 ; 黄樱 ; 张树武 ; 牛保宁; 张桂煊 ; 刘杰![](/image/person.jpg)
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| 图像水印嵌入方法、提取方法及相关方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201811058857.3, 申请日期: 2020-05-19, 发明人: 关虎 ; 张桂煊 ; 刘杰 ; 张树武![](/image/person.jpg)
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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮 ; 侯增广 ; 高占杰 ; 边桂彬 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 周小虎 ; 程笑冉![](/image/person.jpg)
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| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 高占杰![](/image/person.jpg)
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| 基于区域验证的图像检索方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2016 1 0437729.4, 申请日期: 2019-01-01, 发明人: 张树武 ; 张桂煊 ; 关虎 ; 曾智 ; 刘杰![](/image/person.jpg)
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| 飞控系统状态参数模型及故障模拟器软件 其他 2017-01-01 作者: 王健 ; 李素洁 ; 苏海霞 ; 张桂刚![](/image/person.jpg)
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