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Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/43  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/46  |  提交时间：2022/06/14
图像差值量化水印嵌入方法、提取方法、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201811366097.2, 申请日期: 2018-11-16,
发明人:  关虎;  黄樱;  张树武;  牛保宁;  张桂煊;  刘杰
Adobe PDF(1306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/48  |  提交时间：2022/04/07
图像水印嵌入方法、提取方法及相关方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201811058857.3, 申请日期: 2020-05-19,
发明人:  关虎;  张桂煊;  刘杰;  张树武
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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/86  |  提交时间：2019/04/24
基于区域验证的图像检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2016 1 0437729.4, 申请日期: 2019-01-01,
发明人:  张树武;  张桂煊;  关虎;  曾智;  刘杰
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