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Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:  Yu T(余挺);  Meng WL(孟维亮);  Wu ZQ(吴仲琦);  Guo JW(郭建伟);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/10  |  提交时间：2024/06/11
3D shape generation  Diffusion model  Continuous normalizing flow  Point cloud  
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:  Wu ZQ(吴仲琦);  Zhuang CQ(庄传青);  Shi J(石剑);  Guo JW(郭建伟);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏);  Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/104  |  提交时间：2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning  
Joint Specular Highlight Detection and Removal in Single Images via Unet-Transformer 期刊论文
Computational Visual Media, 2022, 页码: 14
作者:  Wu ZQ(吴仲琦);  Guo JW(郭建伟);  Zhuang CQ(庄传青);  Xiao J(肖俊);  Yan DM(严冬明);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(15713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/57  |  提交时间：2022/06/15
specular highlight detection  specular highlight removal  Unet  Transformer  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/14  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement