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基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎;  彭龙;  奉振球
浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/87  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/81  |  提交时间：2019/04/24
一种双人跳水同步性自动分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710304226.0, 申请日期: 2007-12-26, 公开日期: 2009-07-01
发明人:  卢汉清;  丁昊阳;  程健;  周志鑫
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智能自主轮式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN02160900.4, 申请日期: 2002-12-31, 公开日期: 2004-07-21
发明人:  谭民;  侯增广;  李磊;  陈细军;  叶涛;  延昊;  杨国胜
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/22