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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:
刘金平
;
何捷舟
;
唐朝晖
;
谢永芳
;
马天雨
Adobe PDF(25457Kb)
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提交时间:2024/05/20
浮选泡沫图像
循环生成对抗网络
光照不变颜色特征
Wasserstein距离
结构保持
基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者:
张虎
;
王宇杰
;
谭红叶
;
李茹
Adobe PDF(4842Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
机器阅读理解
多头自注意力
句法关系
多跳推理
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:
林莉
;
储振兴
;
刘子萌
;
郭馥宾
;
解晓宇
;
张建标
Adobe PDF(2439Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/09
数据共享
访问控制
区块链
策略隐藏
智能合约
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:
Xin-Yu Lin
;
Yi-Yan Xu
;
Wen-Jie Wang
;
Yang Zhang
;
Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised recommendation
spurious correlations
spurious features
invariant feature learning
contrastive learning
Structured Sparse Coding With the Group Log-regularizer for Key Frame Extraction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1818-1830
作者:
Zhenni Li
;
Yujie Li
;
Benying Tan
;
Shuxue Ding
;
Shengli Xie
Adobe PDF(23281Kb)
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提交时间:2022/09/08
Difference of convex algorithm (DCA)
group log-regularizer
key frame extraction
structured sparse coding
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Gesture Recognition Based on BP Neural Network Improved by Chaotic Genetic Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 267-276
作者:
Dong-Jie Li
;
Yang-Yang Li
;
Jun-Xiang Li
;
Yu Fu
Adobe PDF(1459Kb)
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提交时间:2021/02/23
Gesture recognition
back propagation (BP) neural network
chaos algorithm
genetic algorithm
data glove.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
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information entropy.