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Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Legged robots - an overview 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 185-202
作者:  Liu, Jing;  Tan, Min;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/11/08
Control Algorithms  Legged Robots  Mechanical Structure  Stability Analysis