中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/12  |  提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  向廷
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/0  |  提交时间：2015/09/02
娱乐服务机器人  系统架构  云服务  模糊c均值聚类  最大期望算法  Entertainment Service Robot  System Architecture  Cloud Service  Fuzzy C-means Algorithm  Em Algorithm  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization  
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  魏育成
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02
智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  Intelligent Service Robots  Vision-based Human-robot Interactions  Head Pose Estimation And Tracking  Dynamic Hand Gesture Tracking