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Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:  Qiao, Hong;  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Wang, Hongze
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human-inspired intelligent robots  brain-inspired intelligence  decision making  visual cognition  musculoskeletal robots  
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2021/01/07
Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy