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Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:  Feng, Youji;  Wu, Yihong;  Fan, Lixin
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Slam Relocalization  Binary Feature Indexing  Approximate Nearest Neighbor Search  
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing 期刊论文
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/142  |  提交时间：2018/01/04
Slam  Camera Relocalization  
Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
浏览  |  Adobe PDF(655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/99  |  提交时间：2015/08/12
Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model